バーチャルコース「Robotics: Aerial Robotics - Virtual Course - Coursera」は、約18分の映像授業を提供する、内容の異なるコースです。 完了するまでXNUMX時間。 その重要な機能を調べ、オレンジ色のボタンをクリックして、Coursera e-Learning プラットフォームの詳細情報を入手してください。
雑然とした屋内外の環境で自律的に動作できる機敏な超小型航空機をどのように作成できるでしょうか? 飛行およびクアッドローター飛行ロボット設計の仕組みを紹介し、動的モデルの開発、コントローラーの導出、および XNUMX 次元環境で動作するプランナーの合成を行うことができます。
ノイズの多いセンサーを使用して、複雑な XNUMXD 環境で位置を特定して操作するという課題に直面することになります。
最後に、急速に成長しているドローン業界の潜在的なアプリケーションと課題の実例を見て、洞察を得ることができます。
数学の前提条件: このコースを受講する学生は、線形代数、単一変数微積分、および微分方程式に精通していることが期待されます。
プログラミングの前提条件:
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ペンシルベニア大学
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