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Introduction to Self-Driving Cars へようこそ。これはトロント大学初の自動運転車専門コースです。
このコースでは、自動運転車の用語、設計上の考慮事項、および安全性評価について紹介します。
このコースを修了すると、次のことができるようになります。 - 自動運転車に一般的に使用されるハードウェアを理解する - 自動運転ソフトウェア スタックの主要コンポーネントを特定する - 車両のモデリングと制御をプログラムする - セキュリティ フレームワークと現在の業界慣行を分析する車両開発 このコースの最後のプロジェクトでは、CARLA シミュレーション環境でレース トラックを自動運転車を運転するための制御コードを開発します。
車両の縦方向および横方向の動的モデルを構築し、Python を使用して速度と軌道追跡のパフォーマンスを調整するコントローラーを作成します。
制御設計の限界をテストし、車両性能の限界での運転に固有の課題を学びます。
これは高度なコースで、機械工学、コンピューター サイエンス、電気工学またはロボット工学のバックグラウンドを持つ学生を対象としています。
このコースを成功させるには、Python 3 でのプログラミング経験が必要です。
0、線形代数 (行列、ベクトル、行列の乗算、範囲、固有値、ベクトルと逆行列)、統計 (ガウス確率分布)、微積分、および物理学 (力、モーメント、慣性、ニュートンの法則) に精通していること。
また、CARLA シミュレーターを効果的に実行するには、特定のハードウェアとソフトウェアの仕様が必要です: Windows 7 64 ビット (またはそれ以降) または Ubuntu 16。
04 (またはそれ以降)、Intel または AMD クアッドコア プロセッサ (2,5 GHz 以上)、
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トロント大学
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